Name: ヒューマノイドの父：自分の6体のロボットを作った日本人技術者 (Father of humanoids: The Japanese engineer who created six robot versions of himself)
Uploaded: 2025-10-21T18:26:59.000Z
Duration: 5 min 15 s
Description: VoiceTubeの動画で発音を聞きながら英語表現を覚えよう！学べる英語：

My first robot was maybe more than 35 years ago when I was a PhD candidate.

私が初めてロボットを作ったのは、35年以上前、私がPhD候補生だった頃です。

I created that small movable robot and then I created interactive robots.

その小さな動くロボットを作ってから、インタラクティブロボットを作るようになりました。

24 years ago, when I developed the first robot, people were talking about the importance of appearance, not research.

24年前に最初のロボットを開発した時、人々は研究ではなく、見た目の重要性について話していました。

So that was a trigger to start the Android studies.

それがアンドロイド研究を始めるきっかけとなったのです。

My first humanoid robot, it was around the 2000.

私の最初のヒューマノイドロボットは、2000年頃でした。

それは私の娘のコピーでした。

And then around the year 2006, I have created my first geminoid.

そして2006年頃に、最初のジェミノイドを作りました。

ジェミノイドは人のコピーです。

I am a professor of Osaka University and visiting director of ATR Hiroshi Ishiguro Laboratories.

私は大阪大学の教授であり、ATR石黒浩ラボラトリーズの客員ディレクターです。

This is Osaka University Faculty of Engineering Science.

こちらは大阪大学工学科学部です。

I came here more than 10 years ago and established my laboratories.

10年以上前にここに来て、私のラボラトリーズを設立しました。

We have probably more than 70 researchers in this room.

この部屋には70名以上の研究者がいると思います。

どうぞこちらへお越しください。

これは私のコピーの第6世代です。

As you can see here, this is very similar to me.

ご覧の通り、これは私にとても似ています。

It's very similar to my hair and skin is made from a silicone.

髪や皮膚はシリコン製で、私にとても似ています。

The feeling is very close to the real human skin.

本物の人間の皮膚に近い感触です。

アンドロイドはまだ動作できません。

But in the near future I hope we can give bipod mechanism to the Android.

しかし、近い将来、アンドロイドに二足歩行機構を搭載できればと思っています。

The main feature of this version is it's compositional.

このバージョンの主な特徴は、その構成力です。

We have integrated with a large language model and then we have input 10 of my books and almost all media interviews.

大規模言語モデルを統合し、私の書籍10冊とほぼ全てのメディアインタビューを入力しました。

Originally I was using this robot for giving lectures when I was busy.

もともとは、私が忙しい時に講義をさせるためにこのロボットを使っていました。

But now after the lectures, this Hi6 can answer the questions given by our audience.

しかし今では、講義の後、このハイシックスが聴衆からの質問に答えることができます。

The large language model was the breakthrough.

大規模言語モデルが画期的な進歩でした。

次の画期的な進歩はアクチュエーターです。

We need to improve the three important hardware.

重要なハードウェアを3つ改善する必要があります。

Second is artificial muscles and then the batteries.

2つ目は人工筋肉、そしてバッテリーです。

So I want to talk about the human robot interactions.

そこで、ヒューマンロボットインタラクションについてお話ししたいと思います。

Effective interaction relies on empathy, active listening and the ability to interpret context and body language.

効果的なインタラクションは、共感、積極的な傾聴、そして文脈やボディランゲージを解釈する能力にかかっています。

In my research we aim to replicate these qualities in robots to make interactions more natural and meaningful.

私たちの研究では、これらの質をロボットで再現し、インタラクションをより自然で意味のあるものにすることを目指しています。

In addition to this robot, we have created so many different types of robots.

このロボットに加えて、私たちは非常に多くの種類のロボットを作成してきました。

お越しいただきありがとうございます。

This is a social robot and this is good for the young children.

これはソーシャルロボットで、小さなお子さんに適しています。

And then we call this robot the skeleton robot.

そして、このロボットはスケルトンロボットと呼んでいます。

This is also human like, but this one has a more mechanical looking.

こちらも人間らしいですが、こちらはよりメカニカルな見た目をしています。

ここは私の研究だけを行う場所ではありません。

ATRには、もう一つ大きなラボがあります。

This is the Research Institute for the Robotics and Brain Science.

これはロボット工学・脳科学研究所です。

こちらはアンドロイドの受付係です。

このアンドロイドには2つのモードがあります。

一つは自律型インタラクティブモードです。

The other is a teleoperated so today we are preparing a very special installation for you I'm Arkane Chikuchi I work as a cream director this installation also examines new relationship between human robots I direct entire experience of this installation Let me do a quick demonstration so I'm doing my Shosa installation with him Shosa is an unspoken experience There is so many culture in Japan so we really respect the emotional experience I think the face expression like eyes is really important part of the showstop because in Japan we don't do eye contact at all Firstly I used to feel not relaxed because I'm not familiar with robot but after I clean it with this installation I really kind of happy to talk to him if we expect to have better relationships with a robot it's quite important to feel the intimacy to the robot to accept the robot as our social members the Android is going to be pretty important research tools so by comparing the androids and humans we can understand what humanity is Sam.

もう一つは遠隔操作モードです。