Name: オートメーション1 ファイルシステム (Automation1 File System)
Uploaded: 2025-03-30T07:37:57.000Z
Duration: 11 min 12 s
Description: VoiceTubeの動画で発音を聞きながら英語表現を覚えよう！学べる英語：

Hello, and welcome to Aerotech's AutomationOne Motion Control Platform educational series.

AerotechのAutomationOneモーションコントロールプラットフォーム教育シリーズへようこそ。

Aerotech is a company that solves your toughest precision motion and automation challenges.

エアロテックは、精密モーションとオートメーションに関するお客様の難題を解決する会社です。

AutomationOne is a motion control platform consisting of software-based controls and development tools, PC and drive-based control hardware, and hardware-based drives for servo motors and other devices.

AutomationOneは、ソフトウェアベースの制御および開発ツール、PCおよびドライブベースの制御ハードウェア、サーボモーターなどのハードウェアベースのドライブで構成されるモーション・コントロール・プラットフォームです。

In this video, you'll discover the features of AutomationOne's file system and how they function.

このビデオでは、AutomationOne のファイルシステムの特徴とその機能について説明します。

My name is Alex, and I'm a Control Systems Specialist for Aerotech.

私の名前はアレックスで、エアロテックの制御システムスペシャリストです。

ファイルシステムとは何ですか？

The AutomationOne controller supports a hierarchical file system with directories and files.

AutomationOne コントローラは、ディレクトリとファイルによる階層 ファイルシステムをサポートしています。

This is where the machine's AeroScript programs, libraries, data collection files, and other user files can be stored.

ここには、マシンのAeroScriptプログラム、ライブラリ、データ収集ファイル、その他のユーザーファイルが保存されます。

Effectively, this operates like your typical Windows computer file system, with the ability to store your files within user-created directories and file paths.

事実上、これは一般的なWindowsコンピュータのファイルシステムと同じように動作し、ユーザーが作成したディレクトリやファイルパス内にファイルを保存することができる。

This ability to store programs and other data on the controller ensures that the controller's behavior remains consistent regardless of the configuration of the connected MDK machine.

コントローラにプログラムやその他のデータを保存できるため、接続されたMDKマシンの構成に関係なく、コントローラの動作が一貫して保たれます。

So how can we access the user file system?

では、どうすればユーザー・ファイルシステムにアクセスできるのか？

Well, there are a few different ways we can access the controller file system.

さて、コントローラーのファイルシステムにアクセスする方法はいくつかある。

The first is through the Configure Workspace interface.

最初の方法は、ワークスペースの設定インターフェイスを使用することです。

To do this, you have to go up through the Configure Workspace interface and then down to the Controller Files tab.

これを行うには、Configure Workspace インターフェイスを開き、Controller Files タブに移動します。

From here, you can see how the file system resembles your usual file system-like interface like you might see in Windows.

ここから、ファイルシステムがWindowsで見るような通常のファイルシステムのようなインターフェイスに似ていることがわかる。

Access to the Configure Workspace allows you to navigate through and sort the files, directories, create directories, copy files, delete your files, and open the source and plot files all from this interface.

Configure Workspaceにアクセスすると、ファイル、ディレクトリのナビゲートとソート、ディレクトリの作成、ファイルのコピー、ファイルの削除、ソースファイルとプロットファイルのオープンがすべてこのインターフェイスから行えます。

You are also able to upload files from your local system, i.e. the computer, to the controller as well as download controller files to your local system, i.e. the computer.

また、ローカルシステム（コンピュータなど）からコントローラにファイルをアップロードしたり、ローカルシステム（コンピュータなど）にコントローラのファイルをダウンロードすることもできます。

In our first example here, we're going to be using an iXC2e drive-based controller, and we're going to be creating a folder and doing some quick basic testing just to show you the functionality that we can access through this interface.

最初の例では、iXC2eドライブベースのコントローラーを使用し、フォルダーを作成して基本的なテストを行い、このインターフェイスからアクセスできる機能を紹介します。

So first, let's go ahead and create a file.

ではまず、ファイルを作ってみよう。

We're going to start by creating an initial test folder here and just call it Test.

まず、ここに初期テスト・フォルダーを作成し、Testと呼ぶことにする。

ダブルクリックして開くことができる。

And let's actually go ahead and then upload a file to this folder.

そして、実際にこのフォルダにファイルをアップロードしてみよう。

Now before we do that, quickly jump over to the desktop and create a text document.

その前に、デスクトップにジャンプしてテキスト・ドキュメントを作成しよう。

We can open that and verify that there are no contents inside.

それを開けて、中に何も入っていないことを確認すればいい。

So then let's go ahead and upload files, select our desktop, search for text files, and it has it uploaded there.

では、ファイルをアップロードしてみよう。デスクトップを選択し、テキストファイルを検索すると、そこにアップロードされている。

Now we can right-click this and select Open to actually view and modify the text file directly here from the develop workspace.

ここで右クリックし、「開く」を選択すれば、デベロップ・ワークスペースから直接テキスト・ファイルを表示し、修正することができる。

And then jump back over and we'll download this from the controller onto our computer.

そして、コントローラーからコンピューターにダウンロードする。

So we can do that using either the right-click or the navigational buttons at the top.

右クリックか上部のナビゲーショナル・ボタンのどちらかを使えばいい。

Now to make a distinction, we'll name this something else so that we can go in and verify that the plot contents that we just made do show up here.

今作ったプロットの内容がここに表示されることを確認するために、区別するために、このプロットに別の名前を付けよう。

So now if we jump back over to the desktop, we should see our new file.

デスクトップに戻ると、新しいファイルが表示されているはずだ。

And if we open that, we can verify that it matches what we just wrote to our file.

そのファイルを開けば、今ファイルに書き込んだ内容と一致していることを確認できる。

Now if you were to go back and open up that original text file that we created on the desktop, you'll notice that it would still be blank because, well, we didn't edit that file.

デスクトップで作成した元のテキストファイルを開いてみると、まだ空白のままであることに気づくだろう。

We edited the file that we uploaded to our controller.

コントローラにアップロードしたファイルを編集した。

And that, of course, is an important distinction we have to make.

もちろん、これは重要な違いだ。

So our uploading, downloading, and editing of the files should be as simple as doing something like this.

だから、ファイルのアップロード、ダウンロード、編集は、以下のように簡単にできるはずだ。

Now the second and third methods for interacting with the controller file system involve using either AeroScript commands or our APIs.

コントローラのファイルシステムと対話する2番目と3番目の方法は、AeroScriptコマンドまたはAPIを使用することです。

Both the AeroScript and AAPI commands allow you for another easy way to interact with the file system, mainly just including the ability to read and write to the file contents.

AeroScriptコマンドもAAPIコマンドも、ファイルシステムを操作するもうひとつの簡単な方法を提供する。

In this example, we will be using AeroScript commands to open a file, write to the file, then read from that file and display a message on the Aero Automation 1 banner.

この例では、AeroScript コマンドを使用して、ファイルを開き、ファイルに書き込み、ファイルから読み取り、Aero Automation 1 バナーにメッセージを表示します。

The specific example we are running can be found in the help file.

具体的な実行例はヘルプファイルにある。

However, you can also pause the video and just copy it straight from here.

しかし、ビデオを一時停止して、ここからそのままコピーすることもできる。

So here are going to be our initial commands to create the file and open the file that we want to edit.

ファイルを作成し、編集したいファイルを開くための最初のコマンドを紹介しよう。

Now we can see here this is our file path to the my text file.

これがテキスト・ファイルへのファイル・パスだ。

But if we were to look at that in our file system, we'll notice that it doesn't actually exist.

しかし、ファイルシステムでそれを見てみると、実際には存在しないことに気づくだろう。

There is no my files then my text file dot text file path.

マイ・ファイル、マイ・テキスト・ファイル、ドット・テキスト・ファイルのパスがない。

Right now we just have Automation 1 example programs and tests.

今はオートメーション1のサンプルプログラムとテストがあるだけだ。

But running this program should create a brand new file called my text file with a folder called my files.

しかし、このプログラムを実行すると、my filesというフォルダにmy text fileという全く新しいファイルが作成されるはずだ。

Here we can see the actual contents that we're planning on writing to the file.

ここでは、ファイルに書き込む予定の実際の内容を見ることができる。

We then close it and then we reopen it in read mode.

その後、それを閉じて、読み込みモードで再び開く。

And then finally write those contents to the Automation 1 banner.

そして最後に、その内容をオートメーション1のバナーに書き込む。

So it should show up either up here at the top or on our notification bar.

だから、この上部に表示されるか、通知バーに表示されるはずだ。

では、さっそく走ってみよう。

And we can see that it shows up on our notification bar and the top banner.

通知バーとトップ・バナーに表示されているのがわかる。

And if we jumped over to the file system itself, we'll see that we now do have a new folder called my files with a new file called my text file.

ファイルシステムそのものにジャンプしてみると、my filesという新しいフォルダと、my text fileという新しいファイルがあることがわかる。

We can open that file up and of course verify that the contents that we thought we were writing do actually show up here.

そのファイルを開いて、書き込んだと思った内容が実際にここに表示されていることをもちろん確認できる。

では、なぜこれが重要なのか？

Well functionality like this is quite useful in both data collection and storage.

このような機能は、データの収集と保存の両面で非常に便利だ。

The ability for a user to create their own files and log files recordings can be invaluable as a feature.

ユーザーが自分のファイルやログファイルの記録を作成できる機能は、機能として非常に貴重なものとなる。

By utilizing something like text files and these file system commands, we would be able to record and store stage information like position, velocity, or current commands and then store them on a separate file within the controller file system.

テキストファイルのようなものとファイルシステムのコマンドを利用することで、位置、速度、現在のコマンドなどのステージ情報を記録し、コントローラのファイルシステム内の別のファイルに保存することができる。

Now briefly switching gears for a second, there are a few very important details that you should know about the controller file system as well as some more minor details.

さて、少し話は変わりますが、コントローラーのファイルシステムについて知っておくべき非常に重要な詳細と、さらに細かい詳細がいくつかあります。

First and foremost, you cannot write or specify Windows directories from within the AeroScript programming language.

何よりもまず、AeroScript プログラミング言語から Windows ディレクトリを書き込んだり指定したりすることはできません。

Automation One's AeroScript language only reads and writes to the Automation One controller file system.

Automation One の AeroScript 言語は、Automation One コントローラのファイルシステムに対してのみ読み書きします。

It will not read or write to a Windows directory and file path.

Windowsのディレクトリやファイルパスは読み書きができません。

To achieve similar functionality where you can write from AeroScript to a file stored at a Windows directory, you're going to have to use some form of the AeroTec APIs.

AeroScriptからWindowsディレクトリに保存されたファイルに書き込むことができる同様の機能を実現するには、何らかの形でAeroTec APIを使用する必要があります。

Either through simply using the APIs to gather and write the information directly or use some form of a custom DLL or executable written using the APIs that can then achieve the needed collect information and write data to the file on the Windows side of things.

単純にAPIを使用して直接情報を収集し書き込むか、あるいはAPIを使用して書かれたカスタムDLLや実行ファイルを使用して、必要な情報を収集し、Windows側のファイルにデータを書き込むことができます。

You could then call this custom DLL or executable using something like the callback command.

そして、コールバック・コマンドのようなものを使って、このカスタムDLLや実行ファイルを呼び出すことができる。

Another albeit a small detail is that unlike a Windows PC file system, the Automation One controller file system utilizes the forward slash character instead of a backslash in the programming commands.

細かいことですが、Windows PCのファイルシステムとは異なり、Automation Oneコントローラのファイルシステムでは、プログラミングコマンドにバックスラッシュの代わりにフォワードスラッシュ文字を使用します。

So if you are trying to manipulate the controller file system via AeroScript or the API commands, just keep that in mind.

したがって、AeroScriptやAPIコマンドを使ってコントローラのファイルシステムを操作しようとする場合は、この点に注意してください。

Like a Windows file system, however, all paths are absolute paths within the controller file system.

ただし、Windowsのファイルシステムと同様に、すべてのパスはコントローラのファイルシステム内の絶対パスである。

Meaning there is no assumption about where the file is being stored if you don't give it an absolute file path.

つまり、絶対ファイルパスを与えなければ、ファイルがどこに保存されているかは推測されない。

So if you do want to reference any file within the controller file system, you must provide the full file path on the controller.

したがって、コントローラのファイルシステム内のファイルを参照する場合は、コントローラのフルファイルパスを指定する必要があります。

Additionally, controller file paths are not case sensitive.

さらに、コントローラのファイルパスは大文字と小文字を区別しません。

So a file with capital letters can be open and written to using non-capital letters from within programming commands.

そのため、大文字で書かれたファイルを、プログラミング・コマンドの中から大文字以外で開いたり書き込んだりすることができる。

最後に、制限についてはどうだろうか？

If this is a file system, aren't there memory constraints on the controller?

これがファイルシステムなら、コントローラにメモリ制約があるのでは？

Because this is a file system, there are memory limitations on what each controller can actually handle.

これはファイルシステムであるため、各コントローラーが実際に扱えるメモリには制限がある。

Especially for drive-based controllers where the memory is self-contained on the drive itself.

特にドライブベースのコントローラでは、メモリがドライブ自体に内蔵されている。

For PC-based controllers, this file system limitation is limited only by whatever the computer's memory storage limitation is.

PCベースのコントローラの場合、このファイルシステムの制限は、コンピュータのメモリストレージの制限によってのみ制限されます。

This is because the controller file system lives on the computer where the ISMC is.

これは、コントローラのファイルシステムが、ISMCのあるコンピュータにあるためです。

On the other hand, for drive-based controllers, the storage limitation is roughly 5 gigabytes.

一方、ドライブベースのコントローラでは、ストレージの制限はおよそ5ギガバイトである。

This is just due to the nature of standalone drives and the memory capabilities currently available.

これは、スタンドアロン・ドライブの性質と、現在利用可能なメモリ機能によるものだ。

Again, this is because the ISMC controller lives on the drive itself and so all the memory is stored there as well.

これも、ISMCコントローラがドライブ自体に搭載されているため、すべてのメモリがドライブに保存されているためです。

Now this is just the memory available offline for a drive-based controller.

これは、ドライブベースのコントローラーがオフラインで使用可能なメモリーに過ぎない。

While connected to a computer, they are still able to access files located on the computer itself.

コンピューターに接続されていても、コンピューター本体にあるファイルにアクセスすることができる。

So if you stored your AeroScript programs or MCD files on the desktop, you can still open and run those from the desktop.

そのため、AeroScriptプログラムやMCDファイルをデスクトップに保存していても、デスクトップからそれらを開いて実行することができます。

Just the onboard user file system has this roughly 5 gigabyte storage limitation.

ただ、オンボードのユーザー・ファイル・システムには、およそ5ギガバイトのストレージ制限がある。

That said though, this does not mean that you can simply open and run whatever size file program that you want on a PC or drive-based controller.

とはいえ、PCやドライブベースのコントローラーで好きなサイズのファイルプログラムを開いて実行できるわけではない。

You could certainly try to upload large gigabyte-sized files to the file system, but the AutomationOne controller is not going to be able to run programs more than a few hundred thousand lines long.

ギガバイトサイズの大容量ファイルをファイルシステムにアップロードすることは可能だが、AutomationOneコントローラは、数十万行以上のプログラムを実行することはできない。

So because of this, our compiled programs should only have a maximum size of about 200 megabytes.

このため、コンパイルされたプログラムのサイズは最大でも200メガバイト程度にとどまるはずだ。

On these rare occasions though, where you do have very large programs that you need to run, AutomationOne does have a feature called the Command Queue that can be used for these much larger files.

AutomationOneにはコマンドキューと呼ばれる機能があります。

This feature does, however, require the use of RC or .NET APIs to operate.

ただし、この機能を使用するには、RCまたは.NET APIを使用する必要があります。

Finally, if you do want to know the available memory that you have left to use on the controller, you can find this using the FileInfo command through the AutomationOne console.

最後に、コントローラに残っている使用可能メモリを知りたい場合は、 AutomationOne コンソールの FileInfo コマンドを使用します。

Specifically, we want to look at the available user space line.

具体的には、利用可能なユーザースペースラインを調べたい。

In this image, we can see a value of 5.2G.

この画像では、5.2Gという値を見ることができる。

This indicates that we have 5.2 gigabytes of available memory on our iXC2e drive-based controller.

これは、iXC2eドライブベースのコントローラに5.2ギガバイトの利用可能なメモリがあることを示している。

This is what we're running in our example.

これが今回の例で実行しているものだ。

This, in essence, summarizes what the file system is, how we can access it, and how we can use it.

これは要するに、ファイルシステムとは何か、どのようにアクセスできるのか、どのように使用できるのかをまとめたものである。

That concludes this motion control platform educational video.

以上で、このモーション・コントロール・プラットフォームの教育ビデオを終了する。