I'm gonna tell you three facts about "the".

"the"に関する、3つの事実を教えます。

We use 'the' when referring to a specific thing and both you and the person you're talking to know which one you mean.

ある特定の物、そして、あなたも相手も、それが指す物を分かっている時、"the"を使います。

Please pass me the milk.

「その牛乳をとって。」

We can see the bottle so we know it's that one.

ボトルが見えますから、その牛乳のことを言っていると分かります。

Number 2

2つ目です…

We don't use 'the' when we're talking about something in general. For example, I love chocolate.

一般的な事柄について話している時には、"the"は使いません。例えば、「チョコレートが大好きです。」

Number 3

3つ目です…

We don't use 'the' when it doesn't matter which thing we're talking about.

どれについて話しているのか、重要でない時には、"the"は使いません。

We usually use 'a' or 'an', here. Give me a cup of tea, I don't care which cup, any cup will do.

そういう場合は、"a"や"an"を使います。「お茶を1杯ください。」どのカップでも良い、ということです。