Name: (【TED】Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors (Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert))
Uploaded: 2021-01-14T07:30:59.000Z
Duration: 14 min 34 s

翻訳: Yuko Yoshida 校正: Yasushi Aoki

私はロボットを作るのが大好きです

人間や動物と同じことができる ロボットを作ることです

そして３つ目が 移動中の知覚です

まずは 動的機動性と バランスについて

I can see you're not very impressed. OK, how about now?

今 ここに立って バランスを取っています

それがどうしたって感じですね では これならどうですか？

Those simple capabilities mean that people can go almost anywhere on earth,

こうした基本的な能力があるお陰で 人間は 地球上の ほぼどこへでも行けます

これをロボットにさせたいんです

今 リモコンを 手にしていますが

and I can manipulate it without any problem.

何の問題もなく 操作できていますね

I can move my body while I hold the manipulator, the clicker,

このリモコンを持ちながら 体を動かせることです

体を安定させて 各部を協調させ

And that means I can move around in the world

歩き回ったりすることもできます

and expand the range of my arms and my hands

and really be able to handle almost anything.

自分の腕や手の届く範囲を 広げられるので

ほぼ 何でも扱える ということなんです

I'm looking at a room with over 1,000 people in it,

and my amazing visual system can see every one of you --

今 １千人以上がいるこの会場を 見渡していますが

私の素晴らしい視覚系のお陰で 皆さんを１人１人見ることができます

しかも 空間の中で 常に安定して見えます

That kind of mobile perception is really important for robots

こうした 移動中の知覚は ロボットが世の中に出て

動き そして行動するにあたって

I'm going to give you a little status report

on where we are in developing robots toward these ends.

こうした目標に対して ロボット開発が

The first three robots are all dynamically stabilized robots.

どの段階にあるのか 簡単にご報告しましょう

This one goes back a little over 10 years ago --

最初にお見せする３つのロボットは どれも動的安定性を備えています

こちらは10年ちょっと前に 開発した―

It's got a gyroscope that helps stabilize it.

安定性を得るために 姿勢制御装置を組み込み

Here's a Cheetah robot that's running with a galloping gait,

複数のセンサーと 制御コンピューターも積んでいます

こちらはチーター型のロボットで 速がけの走り方をします

走りながらエネルギーを再利用し

in order to keep itself stabilized and propelled.

安定性と推進力が 保たれるようになっています

that's got such good locomotion using its legs,

こちらは もっと大きなロボットで

This is Spot, a new generation of robot --

just slightly older than the one that came out onstage.

こちらは「スポット」 新しい世代のロボットです

さきほどステージでご紹介したロボットより 少し古い型です

私たちがずっと 追い求めてきたこと―

Can we deliver packages to your houses with drones?

Well, what about plain old legged-robot delivery?

「ドローンで荷物を配達できるか？」 というのがよく話題になりますが

昔ながらの普通の足付きロボットで 配達するのはどうでしょう？

So we've been taking our robot to our employees' homes

ですから 私たちはロボットを 社員たちの家に連れて行き

自分で中に入れるか試しています（笑）

玄関アプローチも いろいろですから

there's every manner of stairway twists and turns.

階段や曲がり角などもあり 多種多様です

But we're doing very well, about 70 percent of the way.

でも うまくやっていて ７割くらいは成功しています

ここで移動中の操作が出てきます

ロボットに 腕を付けているのですが

and it's finding its way through the door.

ロボットはドアを通り抜けようと 模索しています

Now, one of the important things about making autonomous robots

自律型ロボットを作る上で 最も重要なのは

is to make them not do just exactly what you say,

指示された通りのことだけを するのでなく

but make them deal with the uncertainty of what happens in the real world.

現実の世界で起こる不確実なことに 自分で対処できるようにするということです

So we have Steve there, one of the engineers,

ここでは エンジニアのスティーブが

And the fact that the programming still tolerates all that disturbance --

これだけ邪魔しても  プログラムが何とか持ちこたえていて

すべきことを ちゃんと こなせています

Here's another example, where Eric is tugging on the robot

こちらのケースでは エリックが 階段を上ろうとするロボットを

getting it to do what it's supposed to do in those circumstances

こういった状況で ロボットに 計画どおりのことを させるのは

but the result is something that's going to generalize

でも その結果 得られることは ほかのことにも適用でき

and make robots much more autonomous than they would be otherwise.

そうしなかった場合よりも 格段に自律的なロボットができるのです

こちらは人間型ロボット 「アトラス」です

It's a third-generation humanoid that we've been building.

私たちが作っている 人間型ロボットの第３世代です

I'll tell you a little bit about the hardware design later.

ハードウェアの設計について あとでお話ししますが

 (【TED】Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors (Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert))

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(【TED】Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors (Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert))

perception

applause

suppose

dynamic