This little fellow was developed

Rezeroをご紹介します

by a group of 10 undergraduate students

この小さなロボットは

at the Autonomous Systems Laboratory

チューリッヒ工科大学の

at ETH-Zurich.

自律システム研の学部学生

Our robot belongs to a family of robots

10人で開発したものです

called Ballbots.

これは「ボールボット」と呼ばれる

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

ロボットの一種で

and moving on one single ball.

タイヤを使う代わりに

The main characteristics of such a system is

１個のボールの上でバランスを取っています

that there's one sole contact point to the ground.

このようなシステムの特徴は

This means that the robot

接地点が１つしかないということで

is inherently unstable.

そのため このロボットは

It's like when I am trying to stand

本質的に不安定です

on one foot.

ちょうど片足で立っている人のようなものです

You might ask yourself, what's the usefulness

ちょうど片足で立っている人のようなものです

of a robot that's unstable?

そんな不安定なロボットが

Now we'll explain that in a second.

何の役に立つのかと思うかもしれません

Let me first explain how Rezero

それについては すぐご説明しますが

actually keeps his balance.

その前にRezeroがどうやって

Rezero keeps his balance by constantly

バランスを取っているのかお話ししましょう

measuring his pitch angle with a sensor.

Rezeroは絶えず傾き加減を

He then counteracts and avoids toppling over

センサで計測していて

by turning the motors appropriately.

その結果に応じてモーターを動かし

This happens 160 times per second,

倒れないようにしているのです

and if anything fails in this process,

それを１秒間に160回もしています

Rezero would immediately fall to the ground.

そのどこかで何かが

Now to move and to balance,

うまくいかなくなったら すぐ倒れてしまうでしょう

Rezero needs to turn the ball.

移動やバランス保持のため

The ball is driven by three special wheels

ボールを転がす必要がありますが

that allow Rezero to move into any direction

３つの円盤でボールを動かしていて

and also move around his own axis

どの方向にでもボールを転がせるようになっており

at the same time.

移動しながら

Due to his instability, Rezero is always

自転することもできます

in motion. Now here's the trick.

その不安定さのため 常に動いていますが

It's indeed exactly this instability that allows

これが大事なところで

a robot to move very [dynamically].

まさにこの不安定さが ロボットをとてもダイナミックに

Let's play a little.

動けるようにしているのです

You may have wondered what happens

少しやってみましょう

if I give the robot a little push.

押されたりしたらどうなるかと

In this mode, he's trying to maintain

お思いかもしれません

his position.

今は

For the next demo, I'd like you to introduce

「現在位置維持モード」になっています

to my colleagues Michael, on the computer,

次のデモのため 同僚の２人

and Thomas who's helping me onstage.

コンピュータを操作するマイケルと

In the next mode, Rezero is passive,

ステージを手伝ってくれるトーマスに来てもらいましょう

and we can move him around.

次の「受け身モード」では

With almost no force I can control

あちこち動かしてやることができます

his position and his velocity.

ほんの小さな力で

I can also make him spin.

位置や速さを変えられます

In the next mode, we can get Rezero

スピンさせることもできます

to follow a person.

次は

He's now keeping a constant distance to Thomas.

人に付いていく「追従モード」です

This works with a laser sensor

彼から距離を一定に保っています

that's mounted on top of Rezero.

上についている

With the same method, we can also

レーザーセンサを使っています

get him to circle a person.

同じ要領で

We call this the orbiting mode.

人の周りを回らせることもできます

All right, thank you, Thomas.

「公転モード」と呼んでいます

(Applause)

ありがとう トーマス

Now, what's the use of this technology?

(拍手)

For now, it's an experiment, but let me

この技術は何に使えるでしょう？

show you some possible future applications.

今はまだ実験段階ですが

Rezero could be used in exhibitions or parks.

将来可能な応用をいくつかお見せしましょう

With a screen it could inform people or show

博覧会場や遊園地で

them around in a fun and entertaining way.

ディスプレイを付け 情報表示や

In a hospital, this device could be used to

案内といったサービスを 楽しく提供できるでしょう

carry around medical equipment.

病院では医療器具を

Due to the Ballbot system, it has a very small

運ぶのに使えるでしょう

footprint and it's also easy to move around.

ボールボットの性質上 場所を取らず

And of course, who wouldn't like

簡単に移動できます

to take a ride on one of these.

もちろん

And these are more practical applications.

乗るというのだってありです

But there's also a certain beauty

どれも実用的な使い方ですが

within this technology.

この技術自体には

(Music)

ある種の美しさもあります

(Applause)

(音楽)

Thank you.

(拍手)

(Applause)

皆さんどうも—

Thank you.

(拍手)