the game object they're attached to

ゲームオブジェクトにアタッチすると

to react to other colliders

他のコライダに反応するコンポーネントであり、

provided that one of the game objects

そのためには衝突するゲームオブジェクトのどちらかが

has a rigidbody component attached.

Rigidbody コンポーネントをアタッチされている必要があります。

Colliders come in various shapes and types,

コライダには様々な形状や種類があり、

and are denoted in the scene view

緑色のラインに囲われて

by a green outline.

シーンビューで描画されます。

They can have the following primitive shapes:

形状は次に挙げるプリミティブ (原始図形) のいずれかです:

a sphere, a capsule and a box.

Sphere, Capsule, Box です。

For more complex shapes you have two options

より複雑な形状には二つのオプションがあります。

You can either combine several of these

これらのプリミティブ形状のいずれかを

primitive shapes together by applying

組み合わせるために、別のオブジェクトに

primitive colliders to different objects.

プリミティブ コライダを Hierarchy 上で

in our hierarchy.

適用します。

For example this workbench

この workbench オブジェクトには

has a number of objects which simply

複数のオブジェクトがあり、

serve to make up it's different colliders

いくつかのエリアの

for various areas.

別のコライダからなっています。

The other option is to use a mesh collider,

もうひとつのオプションはメッシュ コライダを使用することであり、

which will fit the exact shape of the

これにより指定したメッシュの形状に

mesh that you specify.

完全に一致します。

The workbench on the right has no hierarchy

右の workbench オブジェクトには階層はなく

but instead uses a mesh collider.

その代わりにメッシュ コライダを使用します。

The reason not to use a mesh collider

メッシュ コライダを使用しない理由は、

is that it will fit the exact shape

指定したメッシュの形状と完全に

of the mesh that you specify. So if you

一致するためです。

only specify the mesh of your detailed model

つまり、複雑なモデルのメッシュを指定すると

then it may be providing too detailed

複雑すぎるコリジョン メッシュを提供するかもしれず

a collision mesh and effecting performance.

パフォーマンスに影響します。

This is the reason why it's often better

複合的なセットアップを使用したほうが

to make a compound setup instead.

良い理由はこのためです。

However it should be noted that a third

しかしコリジョンする物体を作成するには

option for creating collision geometry

3 つめの選択肢があり、

is to use a separate, simpler set of

別のよりシンプルな物体に修正して

geometry and still use a mesh collider.

メッシュ コライダを使用する方法です。

In this example we have this complex

この例では、複雑なロボット アームの

robot arm asset.

アセットがあります。

It's a very detailed mesh

これは非常に複雑なメッシュですが

but we don't want a mesh as complex

衝突の際にここまで複雑な

as this for the collisions.

メッシュは必要ではありません。

So what we've done is built

ここでは

a secondary set of geometry which we've

二個目の物体のセットを作成して

then applied to a series of mesh colliders.

一連のメッシュ コライダに適用してます。

For example this part of the claw is more

例えば爪のこの部分は

detailed than the collision mesh

そのために作成したコリジョン メッシュよりも

that we've created for it.

複雑です。

And this has been done in two separate

二つの別の FBX ファイルで行われてます。

FBX files -The original artwork and

元のモデル作品と物体をローポリにした物体の

a simplified set of geometry.

二つです。

We've then gone through each one,

それから各々を見ていって、

applied a mesh collider and dragged

メッシュ コライダを適用して

these meshes over as the

使用するコリジョン メッシュとして

collision meshes to use.

ドラッグしてます。

This means that we get the kind of accuracy

整理するとパフォーマンスのオーバーヘッドなく

that we need in terms of collision

衝突という意味で必要な正確性が

without the performance overhead.

得られるということです。

When collisions occur in the game engine

ゲームエンジンで衝突が起こるとき

one collider strikes another and an event

ひとつのコライダが別のものと衝突して、

called OnCollisionEnter is called.

OnCollisionEnter がコールされます。

In this scene our 'prop samoflange' object

このシーンにおいて prop samoflange オブジェクトには

has a sphere collider component and a rigidbody component.

別の Sphere Collider コンポーネントおよび Rigidbody コンポーネントがあります。

The rigidbody provides mass and gravity.

Rigidbody は重量(mass)および重力(gravity)を提供します。

When I play the game, one falls down

ゲームを再生するとき、ひとつが

and strikes the other.

倒れて、もう片方に衝突します。

The power cube has a box collider attached to it.

powerCube は Box Collider がアタッチされています。

Also attached to our falling object

これは 落下するオブジェクトにも

is this script.

アタッチされています。

This script checks for three collision events.

スクリプトは三つの衝突イベントを検知します。

OnCollisionEnter, OnCollisionStay

OnCollisionEnter, OnCollisionStay および

and OnCollisionExit.

OnCollisionExit です。

When each of these occurs it writes

これらの 各々が発生するとき、

to the console using Debug.Log.

Debug.Log を使用してコンソールに書き込みを行ないます。

It will register when Enter is called,

Enter がコールされたとき、

when Stay is occurring

Stay が発生したとき、

and when Exit is called.

また、Exit がコールされたときに登録されます。

So if we look at our console you can see

もしコンソールをみれば

that Enter is called, Stay has occurred

Enter がコールされたか、Stay がしばらくの間発生したか、

for a while and then Exit is called.

また、Exit がコールされたか確認することが出来ます。

If we pause the game and play we can look

もしゲームをポーズして再生すると、

at this example slowly.

このサンプルをゆっくりと眺めることが出来ます。

As I step through the frames

コリジョンが発生したときに

when the collision occurs you can see

フレームごとにステップ実行すると

that Enter is called, so OnCollisionEnter

OnCollisionEnter がコールされているので、OnCollisionEnter は

has just occurred.

発生した直後です。

As I continue OnCollisionStay is occurring.

その後続けると、OnCollisionStay が発生しています。

You can see on the right here that it's

この右側で、

happening several times because these

二つのコライダがまだ衝突中であるため

two colliders are still in contact.

数回これが発生していることを確認できます。

As we continue to step through

その後続けてステップ実行すると

eventually OnCollisionExit is called

最終的に二つのコライダが衝突しなくなったとき

when the two colliders are no longer

OnCollisionExit が

in contact.

コールされます。

Note that for an OnCollision message to

OnCollision メッセージが送信されるためには

to be sent, one of the two objects colliding

衝突する二つのオブジェクトの一つに

must have a rigidbody component.

Rigidbody コンポーネントがアタッチされている必要があります。 (翻訳:gamesonytablet)