In this example we have fixed joints

このサンプルでは Fixed Joint および

and spring joints.

Spring Joint があります。

This example forms a basic wrecking ball

このサンプルでは 鉄球 (wrecking ball) を

that does this.

構成してます。

Firstly the fixed joint. Fixed joints

最初は Fixed Joint をみていきます。Fixed Joint は

work in a similar way to parenting objects

階層の中で

in the hierarchy.

親子関係を作成するのに似ています。

The joint simply locks a game object

ジョイントによりゲームオブジェクトを

to the point in the world, or to a

ワールド空間座標の点または

connected rigidbody.

接続された Rigidbody に対してロックします。

In this example we simply have placed the

このサンプルでは chain の最初の capsule を

first capsule in the chain up near

天井の側に配置して

the ceiling and attached a fixed joint.

Fixed Joint をアタッチしています。

This locks it in place.

これによりその場所にロックされます。

The other parameters of this fixed joint

この Fixed Joint の他のパラメータは

are Break Force and Break Torque.

Break Force および Break Torque です。

This is the minimum amount of force required

これは ジョイントを壊すために

to break the joint.

必要な最小の力を表します。

When the joint is broken the game object

ジョイントが破壊されたときゲームオブジェクトは

can once again move freely.

再び自由に移動出来るようになります。

The other capsules in the chain have

chain の他の capsule は

spring joints. Spring joints work on the

Spring Joint があります。Spring Joint は

principle that the game object is trying

ゲームオブジェクトがターゲット位置に到達しようとするという

to reach a target position. The target

原理にもとづいています。

position that it's trying to reach is the

到達しようとするターゲット位置は

position that it's set to in the scene view

シーンビューでセットされた位置であり、

and any rigid bodies that are attached to it

そこにアタッチされたすべての Rigidbody は

will pull it away from this position

特定のアンカー位置 (anchor point) にアタッチされた

on an invisible spring attached

透明の Spring により

to the anchor point.

引っ張られていきます。

If the spring joint has a connected rigidbody

もし Spring Joint に接続された Rigidbody がある場合

then the target point that the spring

Spring が到達しようとするターゲット地点は

is trying to reach is relative to that

ワールド空間に対してではなく

game object rather than to world space.

ゲームオブジェクトに対する相対的な位置です。

So for example, the second capsule here

例えば、ここで二つめの capsule は

is trying to reach capsule 1, and capsule 3

capsule 1 に到達しようとしていて、capsule 3 は

is trying to reach capsule 2.

capsule 2 に到達しようとしています。

As these move they will no longer be heading

これらが動くにつれて、もはや元の位置に

towards the original positions, rather

向かうことはなく、むしろ

they will be heading towards the anchor

それらの capsule がある位置に

point of wherever those capsules happen to be.

向かっていきます。

The anchor is the pivot point of the joint.

anchor とは joint のピボット地点です。

You should consider it as where the spring is

ゲームオブジェクトに spring をアタッチした

attached to the game object.

場所としてとらえるべきです。

This is shown in the scene view by

これはシーンビュー上で

an orange dot or box.

オレンジ色の点線またはボックスとして表示されます。

The spring parameter is a measure of how

spring パラメータは spring 強度に関する

strong the spring is. The higher the

指標です。値が大きいほど

value the tighter or stronger the

spring がきつくなったり、強くなったり

spring becomes. The damper parameter

します。damper パラメータにより

is how much the joint will slow down

joint が移動するときにどれぐらい

under motion. The higher the number, the

減速するかを決定します。数字が大きいほど

less the spring will overshoot.

spring は跳ねすぎるようになります。

The min and max distances are for setting

min および max distance は

up a sort of dead zone for where the

spring が有効でない領域を決めるために

spring isn't active. They effectively restrict

あります。これらは 要するに Spring の

the length of the spring.

長さを制限します。

Similar to the fixed joint, the spring

Fixed Joint と同様に Spring にも

also has a break force and a break torque,

Break Force および Break Torque があり、

which you can set to a certain amount in order

特定の数値 にセットすることで

to find the minimum force required to

Joint を壊すために必要な最小の力を

break that joint.

決められます。

Finally, Hinge Joints.

最後に、 Hinge Joint です。

Hinge joints are ideal for things like

Hinge Joint は ドアなどに理想的であり

doors and share some properties with

Spring Joint といくつかのプロパティを

spring joints. The axis of the hinge

共有します。 Hinge の Axis は

is the one that it rotates around.

これが回転する軸となるものです。

In this example our physics door

このサンプルでは physicsDoor は

has the hinge joint attached. The anchor

Hinge Joint がアタッチされています。Anchor は

is set to 1 in the X axis,

X 軸で 1 にセットされていて、

which moves it from it's center to it's edge.

この中心から端に移動させます。

Again the joint is represented in

再び Joint は Unityの中でオレンジ色で

orange in Unity and you can see a small line

表現されていて、Hinge が現在ある場所を示す小さな線を

showing you where the hinge is currently located.

確認することが出来ます。

The axis then allows us to specify

Axis によって、

around which axis the hinge will pivot.

どの軸を Hinge がピボットするか指定できます。

We've set this to the Y axis so it will

これを Y 軸にすることでシンプルなスクリプトにより

react like a real hinge with a simple script

現実世界のちょうつがいのようの動作するようにしています。

we're applying a force to the door

ドアに対して Force を適用することで

when we click on it, which pushes it

クリックしたとき、 Z 軸の方向に

backwards in it's Z axis

押すことが出来て、

using the shortcut minus transform.forward.

負の方向の transform.forward をショートカットとして使用します。

In the Add Force lesson you may have seen

Add Force レッスンにより、

that this fires the door straight out of the frame.

ドアをフレームから外にふきとばすところをみました。

But now that we have a hinge,

しかし、今回は Hinge があることにより

when we apply the force to the door

ドアに Force を適用するとき

it simply pivots around that point.

その地点を中心にピボットするようになります。

and no matter how many times we add force

そして何回 Force を加えようとも

to it, it doesn't break.

壊れることがありません。

In a similar manner to our spring joint

Spring Joint と同様にして

we can apply spring-like characterises

Spring のような特性を適用するためには

by using the Use Spring checkbox

Spring チェックボックスを使用して

and using the values underneath the spring settings.

さらに Spring 設定の下にある値を使用します。

The other differences between hinge joints

Hinge Joint および Spring Joint の他の違いは

and spring joints are motors and limits.

Motor および Limit です。

Motors are for introducing a velocity

Motor は Joint に Velocity をつけるための

to your joint, for example a revolving door.

ものであり、例をあげると回転ドアになります。

The Target Velocity is the velocity the

Target Velocity は Joint が回転しようとする

joint is trying to rotate at and the

Velocity であり、

force is used to try and attain that velocity.

Force を使用してその Velocity に到達しようとします。

If Free Spin is checked then the force will

もし Free Spin 画チェックされた場合 Force は

only be used to try and accelerate

Joint を加速しようとするためのみに使用されて

the joint and not to decelerate it.

減速されるためには使用されません。

Limits can be used if you wish to constrain

Limit を使用して Joint の動作を制限することが必要な場合に

the motion of your joint, like with the

使用することが出来て、例えば普通のドア

normal door. The minimum and maximum

みたいなものです。 Minimum および Maximum は

are the angles between which the joint

Joint が移動できる角度です。

can move. Min and Max Bounce are the amount

Min および Max Bounce は Joint が

by which the joint will bounce when it reaches

どれかの Limit に到達したときに

one of it's limits. And similar to our

の跳ねる (Bounce) ことが出来る量です。

spring joint, yet again we have break

Spring Joint と同様に、

forces and torques.

Break Force および Torque があります。

For example, if we add in a reasonably low

例えば、Break Force プロパティに

number into the break force property,

適切な低い値を設定すると、

we can break the door off of the hinge

Force を加えた時にドアをちょうつがいから

when adding a force. You should note that

外れるようにすることが出来ます。

when doing this the door doesn't fly directly

これをするとき、ドアが後ろ方向に直接はじけとぶのではなく、

backwards but is instead pulled away from it's hinge.

ちょうつがいから引っ張られて外れるようになることに注意すべきです。 (翻訳:gamesonytablet)