Earth's atmosphere, well, let's be honest, is technologically mind-blowing.

地球の大気は、正直に言うと、技術的に驚異的だ。

What's even crazier is that the Starlink satellites move incredibly fast, around 27,000 kilometers per hour, and data is being sent back and forth between them at hundreds of megabits per second, all while the dish and satellite are continuously angling or steering the beam of data pointed directly between them.

さらにクレイジーなのは、スターリンク衛星は時速27,000キロメートルという信じられないほど高速で移動し、データは毎秒数百メガビットで衛星間を行き来している。

On top of that, the dish switches between different satellites every four or so minutes, because they move out of the dish's field of view rather quickly.

その上、衛星はすぐに視野から外れてしまうため、アンテナは4分かそこらで衛星を切り替える。

If you have no clue as to how this is possible, stick around, because we're going to dive into the multiple key technologies which enable satellite internet to magically work.

衛星インターネットが魔法のように機能することを可能にする複数の主要技術に飛び込むつもりですから。

First, we'll explore inside the satellite dish and see how it generates a beam of data that is able to reach space.

まず、衛星アンテナの内部を探検し、宇宙まで届くデータビームをどのように生成するのかを見てみよう。

Second, we'll see how this dish continuously steers the beam so that it points directly at a satellite moving across the sky.

次に、このアンテナがどのように連続的にビームを操り、上空を移動する衛星に直接ビームを向けるかを見てみよう。

And third, we'll dive into what exactly the dish and satellite are sending inside the beam that results in your ability to stream five HD movies or shows simultaneously.

そして3つ目は、5つのHD映画や番組を同時にストリーミングできるようにするために、アンテナや衛星がビーム内で何を送信しているのかについてです。

This video is quite long as it's full of in-depth details.

このビデオは詳細が満載なのでかなり長い。

We recommend watching it first at 1.25x speed and then a second time at 1.5x speed to understand it as a complete technology.

まずは1.25倍速で見て、次に1.5倍速で見て、完全な技術として理解することをお勧めする。

So stick around and let's jump right in.

では、さっそく飛び込んでみよう。

First, let's start by clarifying the difference between a television satellite dish such as this one and the Starlink ground dish, which Elon Musk dubbed Dishy McFlatface, or Dishy for short.

まず、このようなテレビの衛星アンテナと、イーロン・マスクがディッシー・マクフラットフェイス、略してディッシーと名付けたスターリンクの地上アンテナとの違いを明確にすることから始めよう。

TV dishes use a parabolic reflector to focus the electromagnetic waves which are the TV signals sent from broadcast satellites orbiting the Earth at an altitude of 35,000 km.

テレビアンテナは、高度35,000kmの地球を周回する放送衛星から送信されるテレビ信号である電磁波を集束させるために、パラボラアンテナを使用する。

TV satellite dishes only receive TV signals from space.

テレビの衛星放送受信アンテナは、宇宙からのテレビ信号だけを受信する。

They can't send data.

データを送ることができない。

Dishy, however, both sends and receives internet data from a Starlink satellite orbiting 550 km away.

しかしDishyは、550km離れた軌道を周回するスターリンク衛星からインターネット・データを送受信している。

While the Starlink satellite is 60 times closer than TV satellites, it's still an incredible distance to wirelessly send a signal and thus the beams between Dishy and the Starlink satellite need to be focused into tight, powerful beams that are continuously angled or steered to point at one another.

スターリンク衛星はテレビ衛星の60倍の距離だが、それでもワイヤレスで信号を送るには信じられない距離である。そのため、Dishyとスターリンク衛星の間のビームは、タイトで強力なビームに集束させる必要があり、連続的に角度を変えたり、互いに向くように舵を取ったりする必要がある。

Compare this to TV broadcast signals which come from a satellite the size of a van and whose signals propagate in a wide fan that covers land masses larger than North America.

これと比較すると、テレビ放送の信号はバンほどの大きさの衛星から発信され、その信号は北アメリカ大陸よりも広い範囲を扇状に伝播する。

Table-sized Starlink satellites, however, need to be in a low Earth orbit to provide for 20 millisecond latencies, which is critical for smoothly playing internet games or surfing the web, and as a result their coverage is much smaller.

しかし、テーブルサイズのスターリンク衛星は、インターネットゲームやネットサーフィンをスムーズに行うために重要な20ミリ秒のレイテンシーを確保するために地球低軌道にある必要があり、その結果、カバー範囲はかなり狭くなる。

Thus, 10,000 or more Starlink satellites, all orbiting at incredibly fast speeds in a low Earth orbit, are required to provide satellite internet to the entire Earth.

したがって、地球全体に衛星インターネットを提供するためには、地球低軌道を信じられないほど高速で周回する1万機以上のスターリンク衛星が必要となる。

Let's now open up Dishy McFlatface.

では、ディジー・マクフラットフェイスを開けよう。

At the back, we have a pair of motors and an ethernet cable that connects to the router.

背面には、2つのモーターとルーターに接続するイーサネットケーブルがある。

Note that these motors don't continuously move Dishy to point directly at the Starlink satellite.

これらのモーターは、ディッシーをスターリンク衛星に直接向けるために継続的に動かすわけではないことに注意。

They're used only for initial setup to get the dish pointed in the proper general direction.

アンテナを適切な方向に向けるための初期設定にのみ使用する。

Opening up Dishy, we find an aluminum structural backplate and on the other side we find a massive printed circuit board or PCB.

Dishyを開けると、アルミニウム製のバックプレートがあり、反対側には巨大なプリント基板（PCB）がある。

One side has 640 small microchips and 20 larger microchips organized in a pattern with very intricate traces, fanning out from the larger to smaller microchips, along with additional chips including the main CPU and GPS module on the edge of the PCB.

片面には、640個の小型マイクロチップと20個の大型マイクロチップが、大型マイクロチップから小型マイクロチップへと扇状に、非常に複雑なトレースパターンで配置されており、さらにメインCPUとGPSモジュールを含む追加チップがプリント基板の端に配置されている。

On the other side are 1400-ish copper circles with a grid of squares between the circles.

反対側には1400個ほどの銅の丸があり、丸と丸の間には格子状の正方形がある。

On the next layer, there's a rubber honeycomb pattern with small, notched copper circles and behind that we find another honeycomb pattern and then the front side of Dishy.

次のレイヤーには、小さな切り欠きのある銅の円が入ったゴムのハニカムパターンがあり、その後ろに別のハニカムパターンがあり、そしてディッシーのフロントサイドがある。

So what are we looking at?

では、我々は何を見ているのか？

Well, in essence, we have 1,280 antennas arranged in a hexagonal honeycomb pattern with each stack of copper circles being a single antenna controlled by the microchips on the PCB.

要するに、1,280本のアンテナが六角形のハニカムパターンに配置され、銅の円のスタック1つ1つがPCB上のマイクロチップによって制御される1本のアンテナなのだ。

This massive array works together in what's called a phased array in order to send and receive electromagnetic waves that are angled to and from a Starlink satellite orbiting 550 kilometers above.

この巨大なアレイは、上空550キロを周回するスターリンク衛星との間で角度をつけて電磁波を送受信するために、フェーズドアレイと呼ばれる形で連携している。

Let's zoom in and see how a single antenna operates.

アンテナ1本の動作を拡大して見てみよう。

Here we have an aperture-coupled patch antenna composed of 6 layers, most of which are inside the PCB.

ここでは、6つの層からなる開口結合パッチ・アンテナがあり、そのほとんどがPCB内部にある。

It looks very different from the antenna of an old-school radio and is honestly incredibly complicated, so let's simplify it.

旧式のラジオのアンテナとは見た目が大きく異なり、正直言って信じられないほど複雑なので、簡単に説明しよう。

We'll remove a few of the layers for now and step through the basic principles of how we generate an electromagnetic wave that propagates out from this antenna.

このアンテナから伝播する電磁波をどのように発生させるかについて、基本的な原理を説明しよう。

To start, at the bottom we have a microstrip transmission line feed coming from one of the small microchips.

手始めに、底部には小型マイクロチップの1つから来るマイクロストリップ伝送線路のフィードがある。

This transmission line feed is just a copper PCB trace, or wire, that abruptly ends under the antenna stack.

この伝送ライン・フィードは、銅製のPCBトレース（ワイヤー）で、アンテナ・スタックの下で突然終わる。

We send a 12 gigahertz high-frequency voltage, or signal, to the feed wire, which is a voltage that goes up and down in a sinusoidal fashion, going from positive to negative and back to positive once every 83 picoseconds, 12 billion times a second, or 12 gigahertz.

これは正弦波状に上下する電圧で、83ピコ秒に1度、1秒間に120億回、つまり12ギガヘルツでプラスからマイナスになったりプラスに戻ったりする。

Note that high-frequency electricity works differently from direct current or low-frequency 50 or 60 hertz household electricity.

高周波の電気は、直流や低周波の50ヘルツや60ヘルツの家庭用電気とは異なる働きをすることに注意しよう。

For example, above the copper feed wire we have a copper circle with notches cut into it called an antenna patch.

例えば、銅のフィードワイヤーの上には、アンテナパッチと呼ばれる切り込みの入った銅の円があります。

With DC, or low-frequency alternating current, there wouldn't be much happening because the patch is isolated, but with a high-frequency signal, the power sent to the feed wire is coupled or sent to the patch.

DC、つまり低周波の交流電流の場合、パッチは絶縁されているため、たいしたことは起こらないが、高周波信号の場合、給電線に送られた電力はカップリングされるか、パッチに送られる。

How exactly does this happen?

具体的にはどうすればいいのか？

Well, as mentioned earlier, a 12 gigahertz signal is applied to the copper feed wire.

前述したように、12ギガヘルツの信号が銅の給電線に印加される。

When the voltage is at the bottom of its sinusoidal, or trough, we have a concentration of electrons pushed to the end of the feed wire, thus creating a zone of negative charge which corresponds to the maximum negative voltage.

電圧が正弦波の底、つまり谷にあるとき、電子が給電線の端に集中し、最大負電圧に対応する負電荷のゾーンが形成される。

This concentration of electrons on the tip of the wire repels all electrons away, including the electrons on the top of the patch, and as a result, these electrons are pushed to the other side of the circular patch.

このようにワイヤーの先端に電子が集中することで、パッチの先端にある電子を含むすべての電子が反発し、その結果、これらの電子は円形パッチの反対側に押し出される。

Thus, one side of the patch becomes positively charged while the other becomes negatively charged, thereby creating electric fields between the patch and feed wire, like so.

こうして、パッチの片側がプラスに帯電し、もう片側がマイナスに帯電することで、このようにパッチと給電線の間に電界が生じる。

However, when we reverse the voltage to the copper feed wire 42 picoseconds later, we have a concentration of positive charges, or a lack of electrons at the end of the wire, and thus the electrons in the patch flow to the other side.

しかし、42ピコ秒後に銅の給電線に逆電圧をかけると、電線の端に正電荷が集中、つまり電子が不足するため、パッチ内の電子は反対側に流れる。

The voltage in the patch is flipped, and the direction of the electric fields are also flipped.

パッチ内の電圧は反転し、電界の方向も反転する。

Because the feed wire voltage oscillates back and forth 42 picoseconds between one peak and trough, the electric fields in the patch will also oscillate as the electrons, or current, flows back and forth.

給電線の電圧はピークと谷の間を42ピコ秒の周期で往復振動するため、パッチ内の電界も電子（電流）が往復するにつれて振動する。

If we pause the oscillation, we can see some of these electric field vectors, or arrows from the patch, are vertical, and because they're equal and opposite, they cancel out.

振動を一時停止すると、これらの電界ベクトル（パッチからの矢印）の一部が垂直になっているのがわかる。

However, other electric fields are horizontal in the same plane of the patch, and are called fringing fields.

しかし、他の電界はパッチの同一平面内に水平に存在し、フリンジング電界と呼ばれる。

These fringing fields are in the same direction, and thus they add to each other, resulting in a combined electric field pointing in this direction.

これらのフリンジング・フィールドは同じ方向にあるため、互いに加算され、その結果、この方向を向いた複合電界となる。

At the same time, electrons flowing from one side of the disk to the other, which is an electric current, generate a magnetic field with a strength and direction, or vector, perpendicular to the fringing electric field vector.

同時に、円盤の片側からもう片側へ流れる電子は電流となり、フリンジング電界ベクトルに垂直な強さと方向（ベクトル）を持つ磁界を発生させる。

As a result, we have an electric field pointing one way, and a magnetic field pointing perpendicular to that.

その結果、電場が一方を向き、磁場がそれに垂直になる。

Let's move forward in time to where the voltage on the feed line becomes positive, and now we're at the peak of the sinusoid, 42 picoseconds later.

フィードラインの電圧がプラスになるところまで時間を進めよう。今は正弦波のピークで、42ピコ秒後だ。

The charge concentrations, or voltage, as well as the current, is all flipped, and thus the electric and magnetic fields point in the opposite directions.

電流だけでなく電荷の集中、つまり電圧もすべて反転しているため、電界と磁界は反対方向を向いている。

Electric and magnetic fields propagate in all directions, and by creating these oscillating fringing fields, we've generated an electromagnetic wave, which travels in the direction perpendicular to both the electric and magnetic field vectors.

電界と磁界はあらゆる方向に伝搬し、このような振動するフリンジング・フィールドを発生させることで、電磁波が発生し、この電磁波は電界と磁界の両方のベクトルに垂直な方向に伝搬する。

Because the two sets of field vectors are not all in the same plane, but rather are curved, the propagating electromagnetic wave travels outwards in an expanding shell or balloon-like fashion, kind of like a light bulb on the ceiling.

2組の磁場ベクトルはすべて同一平面上にあるのではなく、湾曲しているため、伝播する電磁波は、天井の電球のように、膨張するシェルまたは風船のような形で外側に進む。

Let's simplify the visual, so we can see the peak and trough, or top and bottom, of each wave, and note that the trough is just a vector pointed in the opposite direction.

各波のピークと谷、つまりトップとボトムを見ることができるように、視覚的に単純化してみよう。

Additionally, the strengths of these field vectors directly relate back to the voltage and signal that we originally sent to the copper microstrip feed wire at the bottom of the stack.

さらに、これらの電界ベクトルの強さは、スタック下部の銅マイクロストリップ給電線に元々送っていた電圧と信号に直接関係している。

Which means, if we want to make these electric and magnetic fields stronger, we just have to increase the voltage sent to the feed line.

つまり、電界と磁界を強くしたければ、給電線に送る電圧を上げればいいのだ。

Just like a dimmer on a light switch, more power equals a brighter light.

電気のスイッチの調光器と同じで、パワーを上げれば明るくなる。

Thus far, we've been talking about this aperture-coupled patch antenna as transmitting, however it can also be used for receiving a signal.

ここまでは、この開口結合パッチ・アンテナを送信用として説明してきたが、信号を受信するためにも使うことができる。

In this microchip, called a front-end module, we switch the antenna from transmit to receive and turn off the 12 GHz signal.

フロントエンド・モジュールと呼ばれるこのマイクロチップでは、アンテナを送信から受信に切り替え、12GHzの信号をオフにする。

When an electromagnetic wave from the satellite is directed towards DISHI, the electric fields from this incoming signal will influence the electrons in the copper patch, thus generating an oscillating flow of electrons.

衛星からの電磁波がDISHIに向けられると、この受信信号からの電界が銅パッチ内の電子に影響を与え、電子の振動流が発生する。

This received high-frequency signal is then coupled to the feed line where it's sent to the front-end module chip which amplifies the signal.

この受信した高周波信号は、フィードラインに結合され、信号を増幅するフロントエンド・モジュール・チップに送られる。

Thus, these antennas can be used to both transmit and receive electromagnetic waves, but not at the same time.

したがって、これらのアンテナは電磁波の送信と受信の両方に使用できるが、同時に使用することはできない。

Two quick things to note.

ざっと2つ注意すべきことがある。

First, as seen earlier, this antenna has many more layers, and is more complicated than we've discussed.

まず、先に見たように、このアンテナには多くの層があり、これまで説明したよりも複雑である。

For example, here are two circular patches.

例えば、ここに2つの円形のパッチがある。

The bottom is used to transmit at 13 GHz, while the top to receive at 11.7 GHz.

下は13GHzの送信に使われ、上は11.7GHzの受信に使われる。

Additionally, there are two H-slots and two feed wires to support circular polarization, a reflective plane in the back, and also there are multiple features for isolating the operation of one antenna from the adjacent antennas.

さらに、円偏波をサポートする2つのHスロットと2本の給電線、背面の反射面、さらに1つのアンテナの動作を隣接するアンテナから分離するための複数の機能がある。

We've included these and many more details in the creator's comments, which you can find in the English-Canadian subtitles.

このほかにも多くの詳細が、英語とカナダ語の字幕で見ることができる制作者のコメントに含まれている。

The second note is that there are electromagnetic waves of all different frequencies from thousands of different sources, passing through every point on Earth.

もうひとつは、地球上のあらゆる地点を、何千もの異なる発生源からあらゆる周波数の電磁波が通過しているということだ。

Whether it be visible light from the sun, radio waves from radio or cell towers, or

太陽からの可視光であれ、ラジオやセルタワーからの電波であれ、あるいは

TV signals from satellites or towers.

衛星やタワーからのテレビ信号。

Therefore, in order to block out all other frequencies of electromagnetic waves, these antenna patches are designed with very exact dimensions, so that they receive and transmit only a very narrow range of frequencies, and all the other frequencies outside this range are essentially ignored by the antenna.

したがって、他のすべての周波数の電磁波を遮断するために、これらのアンテナパッチは非常に正確な寸法で設計されており、非常に狭い範囲の周波数のみを受信・送信し、この範囲外の他のすべての周波数はアンテナによって基本的に無視される。

Let's move on and see how a single antenna can be combined with others in order to amplify the beam to reach outer space.

続いて、1本のアンテナを他のアンテナと組み合わせてビームを増幅し、宇宙空間に到達させる方法を見てみよう。

This single antenna is only a centimeter or so in diameter, and using only it would be like turning on and off one light bulb and trying to see it from the International Space

この1本のアンテナの直径はわずか1センチほどで、これだけを使うのは、1つの電球をつけたり消したりして国際宇宙ステーションから見ようとするようなものだ。

Station.

駅だ。

What we need is a way to make the light a few thousand times brighter, and then focus all the electromagnetic waves into a single, powerful beam.

必要なのは、光を数千倍明るくし、すべての電磁波を単一の強力なビームに集中させる方法だ。

Consider the massive Mr. McFlatface PCB, 55 centimeters wide, with a total of 1,280 identical antennas in a hexagonal array.

幅55センチ、六角形のアレイに合計1,280本の同じアンテナを持つ、巨大なミスター・マクフラットフェイスPCBを考えてみよう。

The technique of combining all the antennas' power together is called beamforming.

すべてのアンテナの電力を一緒に組み合わせる技術は、ビームフォーミングと呼ばれる。

So how does it work?

では、どのように機能するのか？

Well, let's first see what happens when we have two simplified antennas spaced a short distance away.

ではまず、単純化した2本のアンテナを少し離して設置した場合にどうなるか見てみよう。

As mentioned before, one antenna generates an electromagnetic wave that propagates outwards in a balloon shape.

前述したように、1つのアンテナは電磁波を発生させ、バルーン状に外側に伝播する。

At every single point in space, there's only one electric field vector with a strength and direction, and thus, the two antennas' oscillating electric field vectors combine together at all points in space.

空間上のすべての点で、強さと方向を持つ電界ベクトルは1つしかないため、2つのアンテナの振動電界ベクトルは空間上のすべての点で結合する。

In some areas, the electric fields from the antennas are pointing in the same direction with overlapping peaks, and thus, add together via constructive interference.

ある地域では、アンテナからの電界が同じ方向を向いており、ピークが重なっているため、建設的干渉によって加算される。

And in other locations, they're opposite with one peak on one trough, and thus, they cancel each other via destructive interference.

そして他の場所では、1つの谷に1つのピークがあるため、破壊的干渉によって打ち消し合う。

We can now see that the zone where they add together constructively is far tighter, or more focused, than a single antenna alone.

アンテナ1本だけよりも、それらが建設的に組み合わされるゾーンの方が、はるかにタイト、つまり焦点が絞られていることがわかる。

When we add even more antennas, the zone of constructive interference becomes even more focused in what is called a beam front.

さらにアンテナを増やすと、ビームフロントと呼ばれるように、建設的干渉の領域がさらに集中するようになる。

Thus, by adding 1280 antennas together, we can form a beam with so much intensity and directionality that it can reach outer space.

このように、1280本のアンテナを組み合わせることで、宇宙空間に届くほどの強度と指向性を持つビームを形成することができる。

Now you might be thinking that the strength of one antenna duplicated 1280 times over would result in a combined power of, well, 1280 times a single antenna.

1本のアンテナの強度を1280倍にすれば、1本のアンテナの1280倍の出力になると思うかもしれない。

But you'd be mistaken.

だが、それは間違いだ。

The effective power and range of the main beam from all these antennas combined is actually closer to 3500 times that of a single antenna.

これらすべてのアンテナを合わせたメインビームの有効パワーと飛距離は、実際には単一アンテナの3500倍に近い。

The quick explanation is that by having these patterns of constructive and destructive interference, it's as if we took a single antenna, multiplied it by 1280, and then placed a whole bunch of mirrors around it, and left only a single hole for the main beam to exit through.

簡単に説明すると、このような建設的干渉と破壊的干渉のパターンを持つことは、あたかも1本のアンテナを1280倍にし、その周りに鏡をたくさん配置し、メインビームが抜ける穴を1つだけ残したようなものだ。

The long explanation requires a ton of math and physics, so let's move on.

長い説明には膨大な数学と物理学が必要なので、先に進もう。

Dishy McFlatface and the Starlink satellites undoubtedly have some rather complicated science and engineering inside.

ディッシー・マクフラットフェイスとスターリンク衛星の内部には、かなり複雑な科学技術が入っているのは間違いない。

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You can find that link in the description below.

そのリンクは以下の説明にある。

Now let's continue exploring how a powerful beam can be continuously swept across the sky and then how we fill it with hundreds of megabits of data every second.

それでは、強力なビームがどのようにして空に向かって連続的に掃射され、毎秒数百メガビットのデータで満たされるのかを探求してみよう。

As a quick refresher from before, here's an array of 1280 antennas and we fed them all with the same 12 GHz signal in order to create a laser-like beam propagating perpendicular to Dishi.

前置きが長くなったが、ここに1,280本のアンテナのアレイがあり、ディシに垂直に伝播するレーザーのようなビームを作るために、すべてのアンテナに同じ12GHzの信号を供給した。

However, as mentioned earlier, we need to be able to angle this beam so that it points directly at the Starlink satellite zooming across the sky at 27,000 km per hour.

しかし、先に述べたように、このビームを時速27,000kmで上空を横切るスターリンク衛星に直接向けられるような角度にする必要がある。

Using the motors isn't feasible because they would break within a month and aren't accurate enough.

モーターを使うのは、1カ月以内に壊れてしまうし、精度も十分ではないので、実現不可能だ。

So the solution is to use what's called phased array beam steering.

そこで、フェーズドアレイ・ビームステアリングと呼ばれるものを使うという解決策がある。

Let's go back to our two antenna example.

2本のアンテナの例に戻ろう。

Before, we were feeding the same signal to the two antennas and thus the antennas were in phase with one another.

以前は2つのアンテナに同じ信号を送っていたので、アンテナは互いに同位相だった。

Changing phase is critical.

位相を変えることが重要だ。

So quickly, changing the height or amplitude of the signal is done by changing the power sent to the antenna, thus making the signal stronger or weaker.

つまり、信号の高さや振幅を変えるには、アンテナに送る電力を変え、信号を強くしたり弱くしたりすればいいのだ。

The frequency is how many peaks and troughs or wavelengths there are in one second and changing the phase is shifting the signal left or right.

周波数とは、1秒間にいくつの山と谷、または波長があるかということであり、位相を変えることは信号を左右にずらすことである。

Phase shifting is measured in degrees between 0 and 359 because if we shift the signal 360 degrees, or one full wavelength, then we're back at the beginning, exactly as if we were to loop around a circle.

位相シフトは0度から359度の間で測定される。なぜなら、信号を360度、つまり1波長分シフトさせると、ちょうど1周するように最初に戻ってしまうからだ。

For example, here's a signal with a 45 degree phase shift, here's another with a 180 degree shift, and then another with a 315 degree shift.

例えば、45度位相がずれた信号、180度位相がずれた信号、315度位相がずれた信号がある。

Your eyes can't see differences in phase shifted visible light.

あなたの目には、位相シフトした可視光の違いは見えない。

However, high-tech circuitry such as what's inside Dishi is really good at detecting and working with phase shifts.

しかし、ディシに搭載されているようなハイテク回路は、位相のずれを検知して作動させることに長けている。

So then, how do we use phase shifting to angle the beam and have it point directly at the satellite?

では、位相シフトを使ってビームの角度を変え、衛星に直接ビームを向けるにはどうすればいいのでしょう？

The solution is to phase shift the signal sent to one antenna with respect to the other antenna and, as a result, the timing of the peaks and troughs emitted from one antenna is different from the other.

その解決策は、一方のアンテナに送られる信号を他方のアンテナに対して位相シフトさせることであり、その結果、一方のアンテナから放射されるピークと谷のタイミングは他方のアンテナと異なる。