TED】ロバート・ウォルディンガー何が良い人生を作るのか？幸福に関する最長の研究からの教訓 (What makes a good life?幸福に関する最も長い研究からの教訓｜ロバート・ウォルディンガー) (【TED】Robert Waldinger: What makes a good life? Lessons from the longest study on happiness (What makes a good life? Lessons from the longest study on h