described collective pitch control for a helicopter, I described cyclic pitch

ヘリコプターのコレクティブピッチ制御について説明したが，私はサイクリックピッチについて説明した．

control for a helicoper, and I also described anti-torque pitch contol

ヘリコプターの制御や、反トルクピッチ制御についても説明しました。

But this week we're going to combine them all and describe something called collective-cyclic pitch mixing.

しかし、今週はそれらをすべて組み合わせて、コレクティブ・サイクリック・ピッチ・ミキシングと呼ばれるものを説明します。

It's pretty cool, and it's basically how every helicopter pilot flies,

それはとてもクールで、基本的にはどのヘリコプターのパイロットも同じように飛んでいます。

including Carl in this case. The way I'm gonna describe this to you is by setting up

今回のカールも含めて私がこれを説明する方法は

and showing you a high speed video clip of Carl flipping the helicopter over and flying inverted.

と、カールがヘリコプターをひっくり返して反転飛行する高速ビデオクリップを見せてくれました。

[rotor noise] You're about centre of the frame, maybe a little less right there.

フレームの中心にいる もう少し右にいるかもしれない

[rotor noise]

[ローターノイズ]

[rotor noise] That's gonna be good.

いい感じだな

It's pretty interesting, because if you think about it he's having

それは非常に興味深いことです。

to use both collective and cyclic to make the sweep, go up, and then he's

を使用して、コレクティブとサイクリックの両方を使用して、スイープを作るために、上に行くと、彼は's

going back to negative collective.

ネガティブコレクティブに戻る

[music]

[音楽]

And then he's balancing

そして、彼はバランスを取っている

it up there with cyclic all the time. So you can see he's never using

サイクリックの上にあるんだよだから、彼は決して

one particular input. It's always a variation of both. OK so if you

一つの特定の入力。それは常に両方のバリエーションですでは、もし

didn't really understand what was going on there, I asked Carl to do something else for us.

何が起こっているのかよくわからなかったので、カールに他のことをお願いしました。

I asked him to mount a camera on the back of his helicopter looking at the swashplate, and then

斜板を見ながらヘリの背中にカメラを取り付けてもらい

take a normal flight so you could see the collective-cyclic mixing, but here's a couple of things to

通常の飛行をしているので、集合的な循環混合を見ることができましたが、ここでは、いくつかのことを

keep in mind. At the top of the screen you're going to see the rotors, and at some point it's gonna look like

覚えておいてください。画面の一番上にローターが見えますが、ある時点では次のようになります

the rotors are bending. That's actually not happening. What you're seeing there is

ローターが曲がっているそれは実際には起こっていませんあなたが見ているのは

something called the rolling shutter effect. The second thing you're gonna see it looks like the

ローリングシャッター効果と呼ばれるもののように見えます。

rotor shaft is speeding up and slowing down wildly. That has to do with the frame rate of the camera.

ローターシャフトのスピードが速くなったり遅くなったりしています。それはカメラのフレームレートと関係があります。

That's called aliasing. If you want to know what aliasing is, just click this box over

これはエイリアシングと呼ばれています。エイリアシングとは何かを知りたい場合は、このボックスをクリックしてください。

here and I'll explain that to you in greater detail.

ここで詳しく説明します。

[electronic servo sounds]

[電子サーボ音]

[music]

[音楽]

[music]

[音楽]

OK I've been getting a lot of comments on these videos about whether or not an actual

OK 私はこれらのビデオで多くのコメントを取得してきました。

helicopter can do these types of manouvres. And the answer is yes, and no.

ヘリコプターはこの手のマヌーバーを 行うことができます 答えはイエスでもあり、ノーでもあります

Helicopters can do this if they're designed for it, however you're limited by

ヘリコプターは、彼らがそれのために設計されている場合は、これを行うことができます。

the meat servo sitting in the seat. A human can only take so much accelleration.

シートに座っているミートサーボ。人間は、これだけの量のアクセルレーションしかできません。

So how do you scale up what you're seeing on this RC helicopter to a real

どのようにスケールアップするのですか？

helicopter? Before they flew a space shuttle into space they had to do a wind tunnel test

ヘリコプター？スペースシャトルを宇宙に飛ばす前に 風洞実験をしなければなりませんでした

on it somehow right? Well it gets complicated but there's a term called similitude

の上に乗っているのではないでしょうか？ややこしいですが、似ているという言葉があります。

and similitude has to do with the geometric

とsimilitudeは、幾何学的な

kinematic and the dynamic similarity between a small scale object and a

小規模物体との運動学的および動的類似性

full scale object. Engineers do this all the time, especially aerospace engineers.

フルスケールのオブジェクト。エンジニアはいつもこのようなことをしています、特に航空宇宙エンジニアは。

So anyway, go look at the wiki link I'm gonna put below and read up on similitude

だから、とにかく、私が下に置くつもりのwikiのリンクを見て、類似性について読んでください。

so you can understand it. I will tell you this. It has something to do with continuum mechanics

ということを理解してもらえるようにこれをお伝えしますそれは連続体力学と関係があります

which is by far the hardest course I've ever taken in my life. So if you must know

これは私の人生で最も難しいコースですだから、もしあなたが知る必要があるなら

there's a city in Florida named Destin, and the thrift store there is the coolest place

フロリダのデスティンという街があるんですが、そこの古着屋さんが一番かっこいいところです。

on earth for me personally. Anyway next week's video will blow your mind.

個人的には地球上でとにかく、来週のビデオはあなたの心を吹き飛ばすでしょう。

It's really complicated but it's really interesting, so

本当に複雑ですが、とても面白いです。

if you can understand it you're doing pretty good, but it blew my mind.

あなたがそれを理解することができれば、あなたはかなりうまくやっているが、それは私の心を吹っ飛ばした。

It's gonna blow yours too. Have a good one, and get Smarter Every Day.

それはあなたのことも吹っ飛ばしてしまいます。 良い一日を過ごして、毎日賢くなりましょう。

[ Captions by Andrew Jackson ]

[ Captions by Andrew Jackson ]

Captioning in different languages welcome. Please contact Destin if you can help.

異なる言語でのキャプションを歓迎します。お手伝いできる方はDestinに連絡してください。