Name: 仕事中のロボット。4本足のロボットが「より速く」車輪を手に入れる (Robots At Work: Four-legged robot gets 'go faster' wheels)
Uploaded: 2020-10-24T02:51:52.000Z
Duration: 2 min 8 s

How do you make a four legged robot go faster?

4本足のロボットを速くするには？

Meet Animal, a Quadra pedal robot designed for autonomous operation in challenging environments.

困難な環境での自律的な操作を目的に設計されたQuadraペダルロボット、Animalをご紹介します。

Think of flooded rooms, dirty sewage systems on oil rig inspections, places that are dangerous or unsuitable for humans to go.

浸水した部屋、オイルリグの点検での汚い下水道、危険な場所や人間が行くには不向きな場所を考えてみてください。

しかし、動物にしてはどんな地形も険しいものではありません。

Recently, researchers in Switzerland have given their four legged robot wheels, making it even faster on all terrain.

最近、スイスの研究者たちは、4本足のロボットに車輪を与え、あらゆる地形でさらに速くすることができました。

Marco Belinelli, which is a PhD student working on the development of the upgraded animal robot at the Robotic Systems Laboratory in Zurich.

チューリッヒのロボットシステム研究所で、アップグレードされた動物ロボットの開発に取り組んでいる博士課程の学生、マルコ・ベリネリ。

So the idea off the wheels, this kind of obvious I mean wheels around.

だから車輪を外したアイデア、この種の明白な私は周りの車輪を意味します。

It was obvious for us, but nevertheless, in Leggett robotics in the research community, it waas not really comment with wheels toe the legs, and most of the researchers nowadays they're trying to copy nature.

それは私たちのために明白であったが、それにもかかわらず、研究コミュニティのレゲット ロボット工学では、それは本当に車輪の足をつま先でコメントしていない、研究者のほとんどは最近、彼らは自然をコピーしようとしています。

だから、犬か人間を見るんですね。

You build a bip it or quota Peter Robot and you just try to copy nature.

ビップイットやノルマのピーターロボットを作って、自然を真似しようとしているだけ。

But in our research, we try toe say Okay, can we go a little bit further and add something like we that waas not able to be reproduced by nature itself, Bilonick said, adding wheels two legged robots had been traditionally avoided because it was thought it over complicated their mobility, and a lot of researchers before assume okay.

しかし、私たちの研究では、我々 はしようとします toe 言うオーケー、我々 は少し先に行くことができますし、何か私たちのような waas 自然自体によって再現することはできません、Bilonick は言った、車輪を追加 2 本の足のロボットは伝統的に避けられていたそれ以上の複雑な彼らの移動性、および多くの研究者の前にオーケーを仮定すると考えられていたので

Adding these wheels make will make it harder and slower for these obstacles, but what we could show actually, the wheels improve for any terrain.

これらの車輪を追加すると、これらの障害物のためにそれが難しく、遅くなりますが、我々 は実際に表示することができたものは、車輪は、任意の地形のために改善します。

 Animal can carry up to an additional £22 and can be sent on a mission on its own, Although a remote control may be used as a safety device, the robot also has different sensory equipment on board, such as optical and thermal cameras, microphones, gas detection sensors on lighting, mhm. 

動物は、追加の£22まで運ぶことができ、独自のミッションに送信することができますが、リモコンは安全装置として使用することができますが、ロボットはまた、ボード上の別の感覚装置を持っています、そのような光学および熱カメラ、マイク、照明上のガス検知センサー、hm。