moving game objects in your game

移動するゲームオブジェクトを使用する場合

you should make sure that they are

Rigidbody オブジェクトとする

rigidbody objects.

べきです。

Rigidbodies are components that allow

Rigidbody は ゲームオブジェクトが物理挙動（Physics）により

a game object to be effected by physics.

影響を受けるためのコンポーネントです。

They allow the object to fall under gravity,

オブジェクトが重力により落下し、

and have physics properties such as mass,

重量（Mass）、抵抗（Drag）、速度（velocity）

drag and velocity.

などといった物理挙動のプロパティをもちます。

When we add a rigidbody component

Rigidbody コンポーネントをゲームオブジェクトに

to a game object we often then refer to it

追加すると、そのオブジェクトを Rigidbody オブジェクトと

as a rigidbody object.

呼ぶことがよくあります。

A rigidbody component is required for any physics

Rigidbody コンポーネントはあらゆる物理挙動の伴う相互作用に

based interaction, and the game object

必要であり、ゲームオブジェクトは

must also have a collider attached

コライダをアタッチしないと

in order to interact with other physics objects.

他の物理挙動のあるオブジェクトと相互作用できません。

Without a rigidbody our power cube will

Rigidbody がないと powerCube

simply hover in mid air.

は宙に浮いたままです。

But let's see what happens when we add one.

しかし、Rigidbody を追加したときに何が起きるかみてみます。

Like any other component it can be added

他のコンポーネントと同様に

using the Add Component button at

インスペクタの最下部にある Add Component ボタンを使用するか

at the bottom of the inspector, or from

トップメニューの

the 'Component' top menu.

Component メニューを使用します。

You will find it under the Physics section.

Physics セクションの配下でみつけることが出来ます。

Now our object falls under gravity

これでゲームオブジェクトは重力により落下し、

and can be controlled by the physics engine

物理エンジンおよび加えられた力により

and any forces that are applied to it.

制御されます。

Rigidbodies have numerous options.

Rigidbody にはさまざまなオプションがあります。

Firstly there are settings to control the mass,

最初にゲームオブジェクトの Mass

drag and angular drag of the game object.

Drag, Angular Drag が制御できます。

The mass of the object effects how collisions

オブジェクトの Mass により

are treated with the object.

オブジェクトの衝突の処理方法に影響します。

Game objects with a higher mass will react

Mass の大きいゲームオブジェクトほど

less when collided with a lower mass

Mass の小さいゲームオブジェクトと衝突したときに

game object.

小さな作用をします。

The drag of a game object effects how

ゲームオブジェクトの Drag は

quickly it will slow down without

他の作用がない場合にどれぐらい早く減速するかに

other interactions.

影響します。

Think of it like air resistance.

空気抵抗と考えると良いです。

It's used to determine the rate of a loss

これは線形の速度の減少割合を決めるのに

of linear velocity.

使用されます。

Similarly, angular drag effects how

同様にして、Angular Drag はゲームオブジェクトがいかに

quickly the game object will slow it's

Angular Velocity、すなわち

angular velocity, i.e. how

どれぐらい早く回転速度を減速するかにも

fast it is rotating.

影響します。

So for example if you're adding torque

例えば、もしオブジェクトにトルクを加えて

to the object to rotate it,

回転させる場合、

the angular drag will create resistance

Angular Drag はこの力に抵抗を

to this force. The next option is

作ります。次のオプションは

whether or not the game object is

ゲームオブジェクトが重力（Gravity）により影響を受けるかどうか

effected by gravity.

です。

By enabling this checkbox we use gravity.

このチェックボックスを有効にすることにより重力を使用します。

Settings for gravity can be seen in the

重力の設定については

Edit - Project Settings - Physics area of Unity.

Unity の Edit - Project Settings - Physics メニューにてみることができます。

As you can see it's a 3 dimensional vector

みてのとおり 3 次元のベクトルであり

which by default has a real world

デフォルトでは現実世界と同様

value of -9.81.

-9.81 という値です。

Because you can customise it globally here

ここでグローバルにカスタマイズすることが出来るため

you could also create interesting effects

興味深いエフェクトを作ることが出来ます。

Such as low gravity for a platformer

例えば横スクロールゲームでの弱い重力とか

or even setting it to a different axis

パズルゲームの一部として

as part of a puzzle game.

様々な軸として使用することさえ出来ます。

For example, let's add gravity to the

例えば、 Z 軸に 5 という値を

Z axis by a value of 5.

重力に加えてみましょう。

And now the power cube is pulled towards

これで powerCubet はグローバル空間座標での Z 軸に

towards the global Z axis.

向かって引っ張られます。

The Is Kinematic setting effects whether

Is Kinematic オプションにより

or not a rigid body will react to physics.

Rigidbody が物理挙動に対して反応するか決定します。

Ordinarily when a scene begins, all static

通常、シーンが開始するときすべての static な物体、

geometry, meaning any non-rigidbody objects

つまり、Rigidbody のないオブジェクトは

are checked once by the physics engine

物理エンジンによりチェックされ

and not checked again for efficiency.

パフォーマンスのためそれ以降はチェックされません。

However when you move a static object

しかし、もし static オブジェクトを移動した場合

the physics engine must re-check all other

物理エンジンは再度すべての static オブジェクトを

static objects for the sake of accuracy,

正確性の観点で再チェックを行い、

and this can be expensive to performance.

これはパフォーマンスにとって負荷となります。

To avoid this, Kinematic rigidbody objects can be used

これを回避するため、 Kinematic Rigidiby オブジェクトを使用して

and moved via their transform

その Transform を通して

by using the Translate function.

Translate 関数を使用して移動させることが出来ます。

This means that you can have physics objects

これはつまり Physics オブジェクトについて

that effect others but are not effected themselves.

他にオブジェクトに影響するけれども自身には影響しないものを作成することが出来ます。

An obvious example of this would be the

分かりやすい例は

paddle in a Pong or Breakout style game.

Pong または Breakout といったスタイルのゲーム（※アルカノイドのような）でのパドルがあります。

In this example our rigidbody power cube

このサンプルでは Rigidbody powerCube は

has Use Gravity checked.

Use Gravity オプションがチェックされています。

When we press play, the object falls to the ground.

Play ボタンを押下すると、オブジェクトは地面に落下します。

We also have our round prop samoflange ball

さらに丸い prop_samoflange Ball オブジェクトがあり、同様のコンポーネント設定を

object, which has a similar component setup.

となっています。

If the power cube does not have gravity

もし powerCube に重力がない場合

then it will not fall under it, but it will

その下に落ちませんが、

be effected by other objects.

他のオブジェクトにより影響されます。

If we don't want it to be effected by other

もし他のオブジェクトにより影響されたくない場合

objects we can use Is Kinematic.

Is Kinematic を使用することができます。

And as stated we can also move the object

前述のとおり オブジェクトはその Transform を通して

via it's transform. So we'll make use of

動かすことが出来ます。このシンプルなスクリプトを

this simple script, which uses the

使用して Tranlate 関数を使用して

translate function to move it via it's

毎フレームごとに

forward direction every frame.

forward 方向に移動できます。

And as you can see, the object still

みてのとおり、オブジェクトは

interacts with the others but remains a

他のオブジェクトと相互作用しますが

rigidbody, so is constantly informing

Rigidbody のままであるため、

the physics engine of it's location

物理エンジンに現在位置を伝えて

and not forcing the physics engine

物理エンジンが

to re-evaluate the entire scene.

シーン全体を再評価しないようにします。

The Interpolate and Extrapolate settings

Interpolate および Extrapolate は

are there to solve jittering.

揺らぎ（Jitter）を回避します。

If you experience slight movement of your

もしオブジェクトのわずかな動きが

object when moving it via it's rigidbody,

Rigidbody により動かす時に発生する場合

make use of the interpolate setting in order to

Interpolate 設定を使用することで

smooth the transform movement based on the

前フレームにもとづいた Transform 動作のスムージングを

previous frame. And the extrapolate setting

行ないます。そして Extrapolate 設定により

to smooth based on a predicted

次フレームの位置予測にもとづいた

location in the next frame.

スムージングを行ないます。

The next setting is for the type of

次の設定は

collision detection. We have Discrete,

衝突判定（Collision Detection）のタイプです。

Continuous and Continuous Dynamic.

Discrete, Continuous, および Continuous Dynamic があります。

The default is discrete and unless you

デフォルトは Discrete であり、

have any problems you should use discrete.

問題ないかぎり Discrete を使用するべきです。

Continuous is for fast moving objects

Continuous は高速のオブジェクトで

that are interacting with static geometry.

static な物体と相互作用がある場合に使用します。

And continuous dynamic is for fast moving

Continous Dynamic は高速なオブジェクトで

objects that are interacting with other

他の Dynamic オブジェクトと相互作用がある場合に

dynamic objects.

使用します。

Finally the constraints section of the

最後に Rigidbody コンポーネントの Constraints セクションにより

rigidbody component allow you to

オブジェクトの動作または回転の

constrain movement or rotation of the object

物理挙動を制限させることが

by physics. For example, if you

できます。例えば、

had a Tetris style game you might not

もしテトリスのようなゲームがあった場合

want the cubes of your game to rotate

ゲームのブロックが落下するときに

as they fell in to place. You could constrain

回転させる必要があります。

this using the rotation constraints here.

ここの Rotation Constraints を使用することで制限すべきです。

In this example our power cube is

このサンプルでは powerCube は

falling on to the workbench. It's a rigid

workbench 上に落下します。これは Rigidbody であり

body that has Use Gravity checked.

Use Gravity が有効化されています。

And as standard it falls like this.

標準どおり、次のように落下します。

If we didn't want it to rotate as it falls

もし落下するについれて回転させたくない場合

we can freeze the rotation within the constraints.

Constraints のなかで回転をフリーズすることが出来ます。

And now when it falls, no rotation.

これで落ちるときに回転が発生しません。 (翻訳:gamesonytablet)