It's rotating in one plane.

一平面で回転している。

What if you need rotational motion in all three degrees of freedom?

3自由度すべてで回転運動が必要な場合はどうするのか？

How would you produce that?

どうやって作るんだ？

That's what we're going to talk about in this video, and we use a rod-end ball joint, which is this piece of hardware right here.

ロッドエンドボールジョイントを使います。

You can see that there's this joint, it's like a ball joint inside that moves very smoothly and freely.

内部にボールジョイントのようなジョイントがあり、非常にスムーズかつ自由に動くのがわかるだろう。

Some of them don't move quite as freely as this one, at least not until they've been broken in, kind of loosened up a little bit, but ultimately you have this really smooth, very controlled motion in three degrees of rotational freedom.

少なくとも、慣らし運転をして少し緩むまでは、これほど自由自在には動かないものもあるが、最終的には、3つの回転自由度において、実にスムーズで、非常にコントロールされた動きをする。

What would happen typically is you'll have some kind of a shaft that gets placed through the center of that ball, and now this shaft can move in three degrees of freedom.

一般的には、ボールの中心にシャフトが通っていて、このシャフトが3自由度で動くことができる。

You might put some retaining rings or something, like right here, so that axially the shaft cannot move, and it's locked in there axially, but rotationally it's free to move this way.

止め輪か何かをつけて、軸方向にはシャフトが動かないようにして、軸方向にはロックして、回転方向には自由に動けるようにするんだ。

That would be one degree of freedom, like that.

それは自由度のひとつだろう。

Another degree, second degree of freedom would be like that, and then third degree of freedom would be spinning, like that.

もう1度、2度目の自由度はそんな感じで、3度目の自由度は回転、そんな感じだ。

These rod-end ball joints, they're also called heim joints sometimes, these produce that type of rotational freedom in three different degrees.

このロッドエンドボールジョイントは、ヘイムジョイントとも呼ばれることがあるが、3つの異なる角度で回転の自由度を生み出す。

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